В Москве в рамках программы «Робототехника» прошел семинар по базовому комплекту робота, в котором принимала участие команда СВГУ.

В качестве тем семинара были представлены: моделирование механических конструкций в среде Autodesk Inventor, ознакомление с моделями гироскопов и их использованием в роботостроительстве, монтаж робота, конструкция и управление сервоприводами электродвигателей исполнительных механизмов, программирование робота в среде LabView.

Ход семинара сопровождался демонстрацией аппаратной и программной платформы базового комплекта робота. Были продемонстрированы возможности управления сервоприводами исполнительных механизмов, программирование микроконтроллера и распознающей видеокамеры, исполнение программы управления роботом по распознаванию объекта

Для проверки работы алгоритма управления по инициативе нашей команды был поставлен эксперимент, целью которого было обеспечение непрерывного движения робота от объекта. По плану эксперимента робот должен был убегать от объекта, перемещая его за собой. Движение должно было быть непрерывным и очевидным. Однако, в ходе эксперимента выяснилось, что в качестве критерия алгоритма было выбрано изменение размера объекта, на которое реагировала распознающая камера. Поскольку робот перемещал объект за собой, очевидного изменения размера не происходило, и движение робота было также неочевидным. Некоторое перемещение, установленное в ходе эксперимента, было инициировано погрешностями распознавания видеокамеры.

В целом по итогам семинара была получена очень полезная информация о функциональности базового комплекта на управляющей платформе National Instruments, его масштабируемости, управляемости, что послужит информационной подготовкой для принятия решения о реализации участия СВГУ в программе «Робототехника» с использованием данного оборудования.